丝杠厂家使用许多滚珠丝杠驱动的执行器

2019-08-21

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两个电动机转子可以在滑架移动或静止时沿相反的旋转方向在滚珠螺母上施加旋转扭矩。通过监测每个电动机转子的负载或位置并且单独调节输入的功率，同时产生电动机的共同运动以沿着滚珠螺杆驱动滑架，可以动态地调节施加在滚珠螺母之间的预加载力。可以控制电动机转子之间以及因此在滚珠螺母之间的角度相位关系，以根据滑架行程位置在系统螺钉螺母间隙间隙的范围内可变地改变螺钉轴向上的螺母之间的展开距离。

预加载用于改良滚珠丝杠的进给精度和刚度。在许多利用滚珠丝杠致动的应用中，位置精度是重要的。丝杠厂家使用许多滚珠丝杠驱动的执行器，可以在几微米内实现定位精度。偏差都可能影响设计意图。因此，预加载用于减小滚珠螺母和螺杆轴之间的轴向间隙，并且还实现定位。同样重要的是应用适当的预加载量以减少通过滚珠丝杠的预期寿命产生过多的热量。

滚珠丝杠被称为抗磨螺母，是一种用于将运动转换为线性运动的机械装置。它们采用长螺纹轴和滚珠轴承，同时减少摩擦。如左图所示，典型的滚珠丝杠具有螺钉和螺母。在螺钉和螺母的外侧形成螺旋形凹口，允许滚珠轴承在它们之间滚动。当滚珠丝杠旋转时，滚珠轴承在改变方向之前行进到返回系统。

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